深圳机器人编程培训学校

机器人培训班为想从事机器人系统集成仿真工程师或虚拟调试工程师，对生产线的仿真与虚拟调试感兴趣的人士开设仿真与虚拟调试培训，指南车机器人学院采用“理论 实践 考核”的教学模式进行快速提升的短期培训，培训不仅仅是纸上谈兵均包含实战实操，帮助你转型成为机器人系统集成仿真工程师、虚拟调试工程师。

深圳市联为智能教育有限公司（以下简称“联为智能教育”）在工业4.0的大背景下应运而生。联为智能教育是联为集团旗下专注于自动化培训的著名教育品牌，专业打造中国自动化教育产、学、研一体化平台，成为中国智能制造教育领导者。联为斥巨资打造培训实操基地，专门为学员研发一批教学设备，包括机器人学习教学连线，PLC学习教学连线，机器视觉三轴教学设备、EPSON视觉系统等专业的教学设备，让学员真正理论实践一体，学以致用，从实践交流中体会知识的精髓，来一场完美的职业转身。

一 LabVIEW 基础讲解
1）主要介绍LabVIEW程序的基本环境及应用
2）LabVIEW 程序基本元素，基本数据及常用控件 
3）程序结构： 循环结构，事件结构，条件结构等
4) 数据结构 数组和簇： 数据及族是LabVIEW程序开发常用的数据结构
5) 字符串及文件I/0： 字符串的处理及文件读写 
6) DAQ 数据采集及波形： DAQ及基本数据采集,波形分析。

二 LabVIEW编程模型
1) LabVIEW 标准设计模式
1.1 使用事件的顶层应用程序
1.2 标准状态机设计模式
1.3 队列消息处理器设计模式
1.4 生产者/消费者设计模式
1.5 主从设计模式
2) 状态机
2.1 顺序状态机
2.2 事件状态机
2.3消息队列状态机
2.4 消息队列状态机的基本结构
2.5消息队列状态机的基本结构
2.6进入、运行和离开状态的处理
2.7事件驱动方式消息队列状态机
2.8案例分析和动手实践

• 基础课程
• **阶段学习课程：《机器人操作与基础编程》学成能力：熟练掌握机器人示教操作与编程，能够进行机器人工具TCP标定、机器人程序数据修改、机器人点位调试、机器人信号配置等。

• 进阶课程
• 第二阶段学习课程：《RobotStudio仿真应用与离线编程》《电气控制基础与机器人控制系统》《PLC通讯及运动控制》《PLC基础及流程化编程》学成能力：熟悉常用的电气元器件原理、应用场景及现场接线，能够看懂电气原理图。熟练使用TIA portal进行西门子1200PLC流程化和模块化编程，使用PLC进行Profinet、Profibus-DP及以太网等通讯组网和使用通信方式控制伺服与HMI等。能够根据项目流程，分解机器人程序结构，并结合机器人仿真方案与机器人离线程序做出完整的机器人自动化项目
• 应用课程
• 第三阶段学习课程：《机器人视觉应用》《机器人高级编程》《PLC结构化编程与项目实训》学成能力：熟悉视觉硬件选型、软件使用及视觉项目设计流程。结合各种工艺下的机器人大型项目标准化程序，能够编写出架构合理、思路清晰、交互性好并与大型自动化产线配套的PLC程序。