北京创客教育机构

主题

创客养成

年龄段

10岁-18岁

课次

16/16/20/24

阶段培养目标

领导能力、独立思考能力、合作能力、解决问题能力、项目工程意识、

系统化解决问题能力、批判性思维、

触碰、touch LED传感器应用

学习传感器的原理和种类，并用触碰传感器，Touch Led传感器进行臂章，启动，或者停止任务

1、掌握传感器原理和种类
2、掌握触碰传感器（getBumperValue），Touch Led传感器（setTouchLEDRGB）（setTouchLEDColor）的用法

颜色识别传感器应用

学习颜色识别传感器，并利用传感器实现遇到某个颜色启动或停止的任务，利用颜色识别传感器进行巡线任务

1、掌握颜色识别传感器的用法（getColorValue）
2、学习巡线

虚拟世界

认识虚拟世界，利用虚拟世界进行挑战

1、学会利用虚拟世界（VirtualWorlds）
2、利用虚拟世界进行挑战

第十一单元（机械手与机械臂）

机械手

学习机械手的构造和驱动方式，搭建一维机械手，学习对机械手进行编程来抓取物体

1、搭建一维机械手，掌握结构
2、对机械手进行编程来完成抓取任务（setmototrTarget）

机械臂

学习机械臂抬升的种类和方法，搭建机械臂并与机械手和车体结合，经过编程来实现控制

1、完成机械臂，机械手和车体的结合
2、编程控制车体，机械臂，机械手

第十二单元（抓手机器人综合应用）

抓手机器人

利用完整的抓手机器人进行综合编程，完成某个物体从A区移动到B区的任务，学习多种路径规划，学习多种控制方式

1、学习角度控制（setmotorTarget）
2、掌握PID闭环控制（精确计算路程，时间）

抓手机器人（2）

颜色识别传感器的与抓手机器人结合，抓取对应颜色的物体

1、掌握颜色识别传感器的综合应用（getColorName）
2、学会物体的分类方法（按颜色来类）

传感器自主探究

自主探究超声波传感器，利用超声波传感器完成定位，避障和跟随

1、掌握超声波传感器的用法
2、掌握超声波传感器测距原理和编程方法（getDistanceValue）

遥控控制

学习无线遥控，并利用遥控器对抓手机器人进行多种运动控制控制

1、掌握遥控器的使用（getJoystickValue）
2、用不同的控制方式对车体进行控制（摇杆，按钮）