北京因科机器人培训

第十单元（车体的控制）

基础小车

认识VEX-IQ软件（Robot C），硬件以及使用方法，搭建基础的四轮小车，学习齿轮传动，基础运动编程，绕杆任务

1、掌握RobotC编程软件
2、搭建四轮底盘
3、学习基本运动编程以实现，绕杆（setmotorspeed）

触碰、touch LED传感器应用

学习传感器的原理和种类，并用触碰传感器，Touch Led传感器进行臂章，启动，或者停止任务

1、掌握传感器原理和种类
2、掌握触碰传感器（getBumperValue），Touch Led传感器（setTouchLEDRGB）（setTouchLEDColor）的用法

颜色识别传感器应用

学习颜色识别传感器，并利用传感器实现遇到某个颜色启动或停止的任务，利用颜色识别传感器进行巡线任务

1、掌握颜色识别传感器的用法（getColorValue）
2、学习巡线

虚拟世界

认识虚拟世界，利用虚拟世界进行挑战

1、学会利用虚拟世界（VirtualWorlds）
2、利用虚拟世界进行挑战

第十一单元（机械手与机械臂）

机械手

学习机械手的构造和驱动方式，搭建一维机械手，学习对机械手进行编程来抓取物体

1、搭建一维机械手，掌握结构
2、对机械手进行编程来完成抓取任务（setmototrTarget）

机械臂

学习机械臂抬升的种类和方法，搭建机械臂并与机械手和车体结合，经过编程来实现控制

1、完成机械臂，机械手和车体的结合
2、编程控制车体，机械臂，机械手

第十二单元（抓手机器人综合应用）

抓手机器人

利用完整的抓手机器人进行综合编程，完成某个物体从A区移动到B区的任务，学习多种路径规划，学习多种控制方式

1、学习角度控制（setmotorTarget）
2、掌握PID闭环控制（精确计算路程，时间）

抓手机器人（2）

颜色识别传感器的与抓手机器人结合，抓取对应颜色的物体

1、掌握颜色识别传感器的综合应用（getColorName）
2、学会物体的分类方法（按颜色来类）

传感器自主探究

自主探究超声波传感器，利用超声波传感器完成定位，避障和跟随

1、掌握超声波传感器的用法
2、掌握超声波传感器测距原理和编程方法（getDistanceValue）

遥控控制

学习无线遥控，并利用遥控器对抓手机器人进行多种运动控制控制

1、掌握遥控器的使用（getJoystickValue）
2、用不同的控制方式对车体进行控制（摇杆，按钮）