启程自动化培训
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课程介绍
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行工业机器人机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
启程自动化培训INTRODUCE
学工业机器人技术、学PLC自动化编程到启程自动化培训中心。启程自动化培训中心已连续多年被评为全国优秀培训机构（专业培训PLC），机构跟西门子、三菱、威伦触摸屏集团公司进行合作，对工业机器人、PLC、触摸屏等自动化编程进行全方位的项目开发培训。
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01
ABB机器人控制柜以太网通讯硬件介绍
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02
SOCKET套接字通讯介绍
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03
robotstudio软件建立机器人工作站与系统
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04
SOCKET套接字编程指令介绍
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05
ABB机器人client端编程
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06
ABB机器人server端编程
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07
ABB机器人之间的SOCKET通讯程序调试
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08
WINCC组建ABB机器人的OPC通讯
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09
WINCC与ABB机器人的OPC通讯程序调试
装配机器人控制器的研制
对于复杂装配作业，示教编程方法效率往往不高，如果能直接把机器人控制器与CAD系统相链接，则能利用数据库中与装配作业有关的信息对机器人进行离线编程，使机器人在结构环境下的编程具有很大的灵活性。另一方面，如果将机器人控制器与图形仿真系统相连，则可离线对机器人装配作业进行动画仿真，从而验证装配程序的正确性、可执行性及合理性，为机器人作业编程和调试带来直观的视觉效果。
刚 度
刚度是机器人性能优化极为重要的方面,对机器人加工质量与加工稳定性具有重要影响。 虽然机器人可替代传统 CNC 设备进行机械加工,对于一些高精度、刚度要求的生产过程,其应用仍有一定的局限性。
—高素质的师资 —
公司讲师均为从事多年大型项目设计及开发的专家、实训能力强的“双师型”素质教师。
同时，我们还对讲师的专业知识更新情况进行督导进修，以确保每位讲师达到我们的高质教学要求。我们并且不定期的邀请业界著名品牌进行联合免费培训讲座，让学员了解业界技术的发展动态。
工业机器人培训课风采
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