童程童美ros机器人培训课程
变态严管 让学习成为一种习惯
机器人培训
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课程目标
智能机器人学院是由童程童美教育联合智能机器人联合研究中心、其以“让所有机器人爱好者都学会ROS机器人开发”为教学宗旨，机器人系统软件技术和机器人教学科研平台研发优势，辅以完善的课程建设和全面实战派教学模式，致力于机器人技术的推广、普及应用及ROS开发领域人才培养。
课程涵盖ROS机器人与Python人工智能两大方面开发阶段 玩转智能机器人时代
Python基础、面向对象、元类及枚举类、模块和包、错误和异常处理、生成器与迭代器、图形界面开发实战、异步IO编程、文件IO编、多任务编程相关介绍
ROS基础、 ROS系统框架、 ROS常用工具、 Rospy、 TF和URDF
SLAM、导航、机械臂、室内服务机器人、深度学习、 Xbot.上机实操
助力ROS开发者脱离“纸上谈兵”阶段，进一步将ROS运用到实际机器人的开发和研究当中
项目名称
使用URDF构建XBot和R2-D2机器人模型
项目介绍
1.使用URDF对XBot机器人进行描述，模拟XBot机器人模型
2.使用URDF构造类似于“星球大战”游戏中的R2-D2机器
项目名称
展览接待讲解员
项目介绍
基于XBot-U机器人，培训学生研发实现展览接待讲解员，可实现参观者身份识别、常规交互、展馆讲解导览等，为参观者带来一次非同寻常的体验。
项目名称
机械臂开发
项目介绍
1.使用键盘控制（遥控器/鼠标）控制dobot的代码实现
2.以键盘方式控制机械臂的运动源码，所用的运动控制都依赖于低端的前后左右运动，这些底层命令使用已有的代码，在这个基础上，开发自己想要的运动
项目名称
基于ROS机器人深度学习模型的目标检测
项目介绍
1.深度学习模型Fast R，让机器人对图像中的汽车、行人、自行车进行目标检测
2.深度学习模型FCN，让机器人学会对图像理解，实现语义分割任务
项目名称
多导航机器人
项目介绍
指导学生完成多机器人开发，此项目是无人车系统的基础。多机器导航，多机器人
调度与协同控制，真正实现多个机器人之间紧密联系协同合作
项目名称
SLAM导航机器人
项目介绍
指导学生完成SLAM导航机器人开发。同时定位与地图重建（SLAM）是机器人导航
技术的核心，其主要包含实时定位与建图技术，是实现机器人自主导航的关键。
近年来的机器人技术热潮，很大程度上得益于ROS与人工智能的发展，目前应用于家庭、工业、无人驾驶、航天等场景领域
ROS Python已成人工智能开发领域主要选择
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