龙岗区机电一体化培训

对于工程师来讲，行业和岗位方向是至关重要的，同样干机械，有些人干五年可能年薪20万，有些人依然年薪6万不到，选择比努力更重要。工业机器人技术这一行业是现在很多人看好的一个行业，虽然平时工作以机器人维护、保养、调试、编程为主，深入一点到系统集成项目设计，但可以**自己的努力得到不一样的回报，毕竟智能化是未来的趋势。

随着“中国制造2025”的提出，工业机器人行业大热，工业机器人被称为“制造业黄光的明珠”，在汽车制造、3C电子制造、五金制造、陶瓷卫浴、物流运输等各个行业都已经用工业机器人替代人，人工智能已经是大势所趋，未来十年85%以上劳动密集型产业的工业生产将逐渐被智能工厂取代，像奔驰的德国辛德尔芬根工厂，就是一个拥有4500台工业机器人的超级智能工厂。

毋庸置疑，工业机器人这个行业的发展前景一片光明，就目前来说，市场相应的人才供给明显不足，技术项目研发人才更短缺，这个人才缺口也将会逐年增大，因此现在已经在未来很长一段时间，工业机器人的相关技术人才需求很大。

一、FANUC机器人
1. 发那科（FANUC）机器人种类介绍
2. FANUC ROBOT 安全知识及注意事项
3. FANUC机器人在使用过程中的安全知识及保护措施
4. FANUC机器人的硬件组成及接线
5. FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍
6. FANUC机器人控制柜的接线
7. FANUC机器人示教器的使用
8. 示教盒的使用介绍
9. TCP 介绍、设定及使用
10. FANUC机器人空间坐标系介绍（JOINT，JGFRM ）
11. FANUC机器人JOINT，JGFRM坐标系的操作实践 
12. 机器人坐标系介绍及设置（TOOL FRAME，USER FRAME ）
13. 机器人坐标系TOOL FRAME，USER FRAME坐标系的操作实践
14. 机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结
15. 程序管理介绍
16. FANUC机器人动作指令介绍
17. 关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练
18. FANUC机器人动作指令综合操作实践 及练习
19. 程序的编写、测试、修改程序
20. FANUC机器人控制指令详细学习、编程及操练（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）
21. FANUC机器人多种指令的编程及操作实践
22. 搬运、弧焊等功能参数介绍
23. 搬运程序的编程及实操
24. 焊接程序的编程及实操
25. 螺旋涂胶程序的编程及实操
26. 抓取和摆放工件实例介绍
27. 利用信号控制
28. 编写测试程序
29. 机器人I/O 介绍及设置
30. 安全点介绍及设置
31. 文件输入输出介绍及实际操作 （文件备份和IMAGE备份）
32. 文件的恢复及系统恢复
33. FANUC机器人操作实践
34. 背景程序编辑介绍

1、工业设备，除了机械本体，核心灵魂就是控制部分了，而控制的根本就是“算法”，PID，模糊控制，神经元等等，都在一些领域上使用到，因为考虑到实时性，受制于传统的电子硬件的速度，很多高级的算法，一直都没有得到大规模应用。人思考的思维思路也可以理解成一种算法，人工智能**重要的东西当然也是算法了，在工业上，主要是看如何落地使用的问题。

2、现在的计算器技术和网络技术发达了，自动化越来越变“软”了，设备越来越听人话了，数据采集会更多了，更能满足所谓的柔性生产了，现在不是在讲智能化制造和工业4.0了嘛，把设备联网起来，管理起来，更能提升效率。这个智能制造的过程，本身就要求设备底层高度自动化，而工业机器人是这个自动化的核心单元，比如堆垛，搬运，仓储，装配，喷涂，焊接，都需要用到工业机器人。

3、目前相对比较成熟的人工智能在工业上应用的环节，应该是机器视觉，**摄像头，读取一些要受控对象的图形，然后**算法来分析，和目标需要的图案对比，再让执行机构做对应的处理。比如要检验一张布料是否合格，以往要靠人眼睛和手感去判断，依赖于质检工人的经验。如果设计一台带有机器视觉的工业机器人，可以**摄像头来读取，计算器快速分析数据，对比存在电脑里边的合格的图案，如果比较接近，就认为合格的，可以打包出货，如果不合格，直接**机械手取走。