深圳少儿机器人编程培训
来源:教育联展网 编辑:大力 发布时间:2018-07-02
杨老师
2008年7月毕业于天津理工大学,毕业后一直从事自动化行业工作,主要从事电气设计,PLC编程和上位机编程及现场调试等工作。
有着丰富实战经验,做过的项目工程有石油化工厂的污水处理和燃气锅炉的成套控制系统;瓦楞纸板生产线的纵切机、横切机和码垛等非标自动化设备;电动工具的如手电钻、割草机、电动牙刷的自动化组装生产线;新能源汽车锂电池的组装、焊接、测试、PACK等大型非标自动化设备。专长西门子S7-200/200Smart/300/1200系列PLC、三菱FX/Q系列PLC、松下FP-X/XH系列PLC、施耐德EM241系列PLC、西门子/威纶通/施耐德/显控等触摸屏、雅马哈/爱普生机器人、三菱/台达/西门子/松下伺服等工控产品。
杨老师十多年行业从业经验。教学经验丰富,待人友好,为人诚实谦虚。工作勤奋,认真负责,能吃苦耐劳,尽职尽责,有耐心。
姓名:谢**
姓名:谢** 薪资:8k
努力给我不一样的人生道路
在来深圳启程工控学院学习之前,我在深圳西丽的一家网线制作工厂上班,每天上班11个小时,工作千年如一日,没有提升的空间,工作辛苦劳累,收入却很低微,这样的生活几乎让我对未来失去的信心。
无意中看到了深圳启程工控学院打出的广告,抱着试一试的心态我来到了启程工控,并选择了工业机器人应用。作为一个没有任何工业机器人相关基础的人,学习过程并不**,但是我要说的是,如果你够努力,这些完全不是问题。虽然我没有基础,但是在启程工控学院学习的时候,我的学习成绩排在中间,不好也不差。我并不聪明,但我从不缺勤,老师交代的任务和实操项目也按时完成,不懂就主动去问。
启程的老师是非常关心我们的,有些我们并不放在心上的事情,老师却非常上心,比如我们即将毕业时,就业老师给我们安排上一次教写简历的课,可是当时因为离就业还有一段时间所以我们都没放在心上,也因此老师狠狠地批评了我们一顿,苦口婆心的劝导我们。
在启程工控学院我学到的不仅是技术,还交到了很多志同道合的朋友,我们一起吃饭,一起生活,一起学习,一起玩耍,一起捡起了早已抛弃了的梦想,一起努力,一起合作,一起拼搏,一起放飞我们的梦!
我对现在的工作环境非常满意,不用再像在工厂打工一样,七八个人挤挤地住在一个暗无天日的宿舍,不用再像以前一样起早摸黑挤公交。这些是我通过努力换来的,也是教员老师和班主任老师辛勤教导的成果,感谢你们给了我改变的机会,努力,给我不一样的人生道路!
西门子PLC S7全科班【精】
西门子200smart篇
一课(基础篇)
1.PLC概述,工控产品常识,软件安装;
二课(基本指令)
1.基本指令使用,定时器,计数器;
三课(功能指令)
1.步进指令介绍,及使用;
西门子S7-300 400 WINCC
一部分:西门子S7-300入门到精通
一课 (基础篇)
1.详细讲述S7-300硬件及种类及类型及特性功能
二课(西门子300软件的使用)
1.在OB1中创建程序、使用符号定义变量。
二部分:WINCC组态
1.WINCC的系统概述与软件安装
西门子S7-1200博途
1.西门子博途TIA软件的安装使用、硬件组态、模块参数设置、指令表指令、程序结构、高速计数器、模拟量模块使用、
HMI系统组态
1.HMI基础
2.HMI中常用的一些元件及其作用
机器人结构
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行
机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。
PUMA
1969年,维克多·沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂,全电动,6轴多关节型机器人的设计允许一个手臂的解决方案。这使得它精确地跟踪在太空中任意路径拓宽了潜在用途的机器人更复杂的应 用,如装配和焊接。沙因曼则设计了第二臂的MIT 人工智能实验室,被称为“麻省理工学院的手臂。” 沙因曼,接收奖学金从Unimation发展他的设计后,卖给那些设计以Unimation谁进一步发展他们的支持,通用汽车公司,后来它上市的可编程的通用机装配(PUMA)。