启程自动化培训
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来源：教育联展网 编辑：佚名 发布时间：2019-03-19
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
启程自动化培训INTRODUCE
启程自动化培训简称（启程工控学院）是专业从事自动化技能培训的机构，团队核心骨干来自于上市公司。公司总部位于深圳，业务范围目前主要涉及：西门子、三菱PLC系统集成、电气系统设计、DCS系统、运动控制、系统组态、工业机器人（ABB+KUKA+FANUCROBOT）、机器视觉，高级系统开发、工程项目管理、MES等各种自动化前沿技术的培训。
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01
ABB机器人控制柜以太网通讯硬件介绍
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02
SOCKET套接字通讯介绍
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03
robotstudio软件建立机器人工作站与系统
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04
SOCKET套接字编程指令介绍
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05
ABB机器人client端编程
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06
ABB机器人server端编程
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07
ABB机器人之间的SOCKET通讯程序调试
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08
WINCC组建ABB机器人的OPC通讯
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09
WINCC与ABB机器人的OPC通讯程序调试
装配机器人柔顺手腕的研制
通常而言，通用机器人均可用于装配操作，利用机器人固有的结构柔性，可以对装配操作中的运动误差进行修正。通过对影响机器人刚度的各种变量进行分析，并通过调整机器人本身的结构参数来获得期望的机器人末端刚度，以满足装配操作对机器人柔顺性要求。但在装配机器人中采用柔性操作手爪则能更好地取得装配操作所需的柔顺性，由于装配操作对机器人精度、速度和柔顺性等性能要求较高。所以有必要设计专门用于装配作业的柔顺手腕，利用柔顺手腕是实际装配操作中使用最多的柔顺环节。
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1
起点低
专科以上学历，零基础通过2个月培训基本胜任高级自动化工程师职务。
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2
就业广
自动化技术广泛用于各种领域，就业选择多元化。
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3
起薪高
深圳自动化工程师平均薪资一万以上，较其他行业高50%-60%。
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前景好
据IDC数据展示，中国目前人才缺口达到60万，每年人才需求递增。
离线编程
工业机器人是一个可编程的机械装置,其功能的灵活性和智能性很大程度取决于机器人的编程能力。在机械加工中,应用范围持续扩大的同时,工作复杂程度也不断增加,可以代替数控机床加工复杂曲面等。 示教编程过程繁琐、效率低,难以完成对复杂路径的规划,而离线编程无需机器人本身及其控制系统参与,可根据不同的工件加工信息进行外部程序编制。随着计算机技术的逐步完善,强大的图形处理能力和计算能力为机器人机械加工离线编程技术的发展提供了良好的发展平台。
—完善的课程体系 —
我们对自动化技术的“培训课程体系”进行了规划和实施，通过对相关的知识进行分化重组并开发出相应的课程，建立了一个日趋完善的课程体系。理论与应用相结合基础和深入相结合经典和前沿相结合
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工业机器人培训课风采
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工业机器人培训课风采
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工业机器人培训课风采
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