启程自动化培训
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来源：教育联展网 编辑：佚名 发布时间：2019-03-20
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
启程自动化培训INTRODUCE
启程自动化培训简称（启程工控学院）是专业从事自动化技能培训的机构，团队核心骨干来自于上市公司。公司总部位于深圳，业务范围目前主要涉及：西门子、三菱PLC系统集成、电气系统设计、DCS系统、运动控制、系统组态、工业机器人（ABB+KUKA+FANUCROBOT）、机器视觉，高级系统开发、工程项目管理、MES等各种自动化前沿技术的培训。
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01
ABB机器人控制柜以太网通讯硬件介绍
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02
SOCKET套接字通讯介绍
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03
robotstudio软件建立机器人工作站与系统
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04
SOCKET套接字编程指令介绍
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05
ABB机器人client端编程
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06
ABB机器人server端编程
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07
ABB机器人之间的SOCKET通讯程序调试
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08
WINCC组建ABB机器人的OPC通讯
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09
WINCC与ABB机器人的OPC通讯程序调试
装配机器人控制器的研制
对于复杂装配作业，示教编程方法效率往往不高，如果能直接把机器人控制器与CAD系统相链接，则能利用数据库中与装配作业有关的信息对机器人进行离线编程，使机器人在结构环境下的编程具有很大的灵活性。另一方面，如果将机器人控制器与图形仿真系统相连，则可离线对机器人装配作业进行动画仿真，从而验证装配程序的正确性、可执行性及合理性，为机器人作业编程和调试带来直观的视觉效果。
加工精度与误差补偿
精度不仅是衡量机械加工系统整体性能的一个重要标准,而且将直接影响到工件的加工质量。 如何提高机器人的加工精度,关系到整个机器人加工系统的应用,不再局限于低精度要求的加工任务。 加工精度的改善和误差补偿机制可大幅度提高加工效率和质量,降低产品开发周期,对于提升我国机械加工技术水平具有重要意义。
启程自动化培训中心的承诺： 免费试听，满意后再报名；在规定时间内学完后，没有完全达到设计要求的，可免费继续再学，时间不限，学会为止！一定能让学员真正掌握独立设计完成项目的能力拥有更多的PLC、自动化工程师就业机会。工业机器人工程师提供就业机会。启程自动化培训中心办的是好的培训，学工业机器人，**启程！
工业机器人培训课风采
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