启程自动化培训
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来源：教育联展网 编辑：佚名 发布时间：2019-03-27
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
启程自动化培训INTRODUCE
启程自动化培训简称（启程工控学院）是专业从事自动化技能培训的机构，团队核心骨干来自于上市公司。公司总部位于深圳，业务范围目前主要涉及：西门子、三菱PLC系统集成、电气系统设计、DCS系统、运动控制、系统组态、工业机器人（ABB+KUKA+FANUCROBOT）、机器视觉，高级系统开发、工程项目管理、MES等各种自动化前沿技术的培训。
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01
工业机器人的发展
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02
工业机器人的分类与应用
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03
工业机器人的系统组成
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04
工业机器人的技术指标
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05
工业机器人的运动控制
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06
工业机器人运动轴与坐标系
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07
工业机器人安全操作规程
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08
工业机器人手动移动
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09
工业机器人示教主要内容
装配机器人的图形仿真技术
对于复杂装配作业，示教编程方法效率往往不高，如果能直接把机器人控制器与CAD系统相链接，则能利用数据库中与装配作业有关的信息对机器人进行离线编程，使机器人在结构环境下的编程具有很大的灵活性。另一方面，如果将机器人控制器与图形仿真系统相连，则可离线对机器人装配作业进行动画仿真，从而验证装配程序的正确性、可执行性及合理性，为机器人作业编程和调试带来直观的视觉效果。
工业机器人在汽车领域的典型应用
纵观整个汽车工业的焊接现状，不难分析出汽车工业的焊接发展趋势为：发展自动化柔性生产系统。而工业机器人，因集自动化生产和灵活性生产特点于一身，故轿车生产近年来大规模、迅速地使用了机器人。在焊接方面，主要使用的是点焊机器人和弧焊机器人。特别是近几年，国内的汽车生产企业非常重视焊接的自动化。如一汽引进的捷达车身焊装车间的13条生产线的自动化率达80%以上，各条线都由计算机(可编程控制器PLC-3)控制，自动完成工件的传送和焊接。焊接由R30型极坐标式机器人和G60肘节式机器人共61台进行，机器人驱动由微机控制，数字和文字显示，磁带记录仪输入和输出程序。机器人的动作采用点到点的序步轨迹，具有很高的焊接自动化水平，既改善了工作条件，提高了产品质量和生产率，又降低材料消耗。
1、一流的教学环境 3000平实训中心 华南地区规模较大的工业机器人实训基地。
2、拥有自动化项目设计及PLC培训背景的机构；工业4.0完整技术实训。
3、拥有行业**教学团队的机构。
4、具有自编教材及网络教学能力的机构。
5、具备行业系统集成商技术背景的技术服务中心。
6、一流的实践及教学设备（让学员能够很好的通过自己动手实践）。
7、专业的师资团队。
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工业机器人培训课风采
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