深圳自动化专业培训

机器人培训班为想从事机器人系统集成仿真工程师或虚拟调试工程师，对生产线的仿真与虚拟调试感兴趣的人士开设仿真与虚拟调试培训，指南车机器人学院采用“理论 实践 考核”的教学模式进行快速提升的短期培训，培训不仅仅是纸上谈兵均包含实战实操，帮助你转型成为机器人系统集成仿真工程师、虚拟调试工程师。

程师进阶培训『机器人视觉』

高级工程师进阶培训『机器人视觉』； 课程简介： 课时 内容 1 初识LabVIEW 2 LabVIEW编程环境 3 LabVIEW数据类型与运算 4 LabVIEW程序结构 5 属性节点和方法 6 子VI与内存管理 7 多线程 8 LabVIEW的设计模式 9 动 ... 课程内容：

机器人分类、工作原理、安全使用、夹具类型、EPSON机器人型号、选型、RC 7.0软件的安装、RC 7.0软件的介绍与使用、机器人动作示教、机器人外围硬件、动作分类以及轨迹运用、I/O通信、远程I/O模式应用、动作指令、常用指令 、变量应用、算法计算、点位运用、TOOL矫正、本地坐标系、工具运用、阵列运用、工作平面、工作空间、编程实训、工程实例讲解、故障检查与排除。

一、运动控制卡的基本知识
学习内容：运动及设备的基本概念，各个部分的功能及如何使用运动控制卡
学习目标：理解和掌握运动控制卡的基本功能，掌握运动控制的基本知识
 二、电气相关知识
学习内容：伺服驱动器，电机，及电气等相关知识
学习目标：熟悉并掌握伺服驱动器，电机，及电气等相关知识
三、运动控制编程要领
学习内容：介绍使用运动控制卡实现简单运动及开发中的注意事项
学习目标：掌握运动控制卡的编程要领，并能使用DEMO操作运动控制卡
四、雷赛运动控制卡学习
学习内容：DMC1380，DMC5480的使用，包括硬件功能描述，安装及配置，软件系统介绍，单轴运动，
连续运动，多轴插补运动，IO输入输出，回原点
学习目标：掌握雷赛运动控制卡的使用方法及各种类型的运动方式，能使用驱动程序控制运动
五、雷赛运动控制卡项目实践
学习内容：指导使用雷赛运动控制卡实现项目
学习目标：掌握将运动控制卡的各种功能运用到实际项目中，并能独立完成一个项目的应用程序
六、固高运动控制卡学习
学习内容：GTS系列运动控制器的使用，包括硬件功能描述，安装及配置，软件系统介绍，点位运动，
jog运动，PT运动，电子齿轮，插补运动，数字IO访问等，回原点
学习目标：掌握固高运动控制卡的使用方法及各种类型的运动方式，能使用驱动程序控制运动
七、雷赛运动控制卡项目实践
学习内容：指导使用固高运动控制卡实现项目的应用程序
学习目标：掌握将运动控制卡的各种功能运用到实际项目中，并能独立完成一个项目的应用程序
八、运动控制卡与机器视觉配合项目
学习内容：通信（串口，虚拟串口，网口），进程通信，以及与视觉配合的问题及注意事项
学习目标：掌握运动控制卡与周边配套设备的沟通，熟悉与机器视觉的配合

1.熟悉零件图内容

零件图是代表零件结构、尺寸和技术要求的一种模式，是工程师之间的沟通媒介，是整个工程中流通的重要文件。工艺部门根据它制定工艺路线，质量检验部门对其进行检验。

完整的零件图至少由图形、尺寸、技术要求和标题栏组成。

1)图形

用一套图形(视图、剖视、剖面及其它规定和简化画法)来表示零件的内外结构形状。

2)尺寸

用于确定零件每一部分的尺寸和位置，并应注入完成加工所需的所有尺寸，检查零件是否合格。应该注意的是，每个部分都有长度、宽度和高度的尺寸，每个方向都应该有一个基准。在标注尺寸时，既要考虑设计要求，又要考虑工艺要求。

3)技术要求

部分技术要求在图表上标明指定的符号或代号，另一部分用文字写在图案的右下角。

主要内容如下：零件的材料和毛坯要求、零件的表面粗糙度要求、零件的尺寸公差、形状和位置公差、零件的热处理、涂层、涂装和其他要求，零件的检验和验收要求，包装和其他要求。