西安兄弟连教育

兄弟连教育智能机器人学院

西安机器人开发培训——兄弟连教育机构介绍

兄弟连教育（以下简称兄弟连）是易第优（北京）科技股份有限公司旗下品牌，致力于高素质软件开发人才的培训与培养。公司成立于2007年，总部设在北京，目前已在上海、广州丶深圳、郑州、沈阳、成都、南京、杭州、石家庄、南昌等城市设立了教学中心，业务范围覆盖全国。2016年5月获得华图教育1.25亿元投资，同年9月挂牌新三板。

兄弟连以“让学员技术靠谱、做人更靠谱”为使命，传承极致的工匠精神，深耕Java、大数据、Python全栈+人工智能、Linux云计算、PHP、UI设计、前端全栈、互联网营销，Go全栈+区块链等学科教研，拥有来自北大、清华和BAT等知**企的专兼职教师数百名。超前的产品研发、线上线下相结合的科学教学模式和严格的教务管理体系共同确保了教学质量，使数十万名学员、从业人员和IT爱好者受惠，为华为、阿里巴巴、腾讯、百度、联想、京东等国内7000多家企业输送数万名软件开发和互联网营销人才。2018年与中国人保共同推出“教育培训险”，兄弟连全日制学员参保并完成学习后，如果未能如约实现就业并满足理赔条件的，即可申请理赔。

西安机器人开发培训——兄弟连教育智能教育课程

ROS 基础开发：

SL AM

导航

机械臂

室内服务机器人

深度学习

Xbot上机实操

ROS高级开发:

Python基础

面向对象

元类及枚举类

模块和包

错误和异常处理

生成器与迭代器

图形界面开发实战

异步IO编程

文件IO编

多任务编程相关介绍

西安机器人开发培训——兄弟连教育智能机器人教育-兄弟连教育智能机器人学院

01  企业级研发项目 教学实训题目完全面向研发需求，来源于企业实际研发项目

02  带着练方式教学 全程“带着练”方式教学，由浅入深，实训题目面向知识点进行分割

03  实景机器人实训 使用仿真环境和真实机器人进行实战实训，提升实操实练能力

04  分阶段式两地学习 学习期内会不定期在赛迪产业园国家机器人检验中心实战学习

05  研发项目创新创业 在专项业务上进行应用开发和实现，实现创新创业

06  资深实战派师资团队 中科院软件所智能机器人联合研究中心及资深开发技术人员参与教学

西安机器人开发培训——兄弟连教育智能机器人教育-脱离纸上谈兵    真实机器人开发实操

深度学习开发：

01 项目名称：

基于ROS机器人深度学习模型的目标检测

02 项目介绍：

1.深度学习模型Fast R-CNN，让机器人对图像中的汽车、行人、自行车进行目标检测

2.深度学习模型FCN，让机器人学会对图像理解，实现语义分割任务

多导航机器人：

01 项目名称：

多导航机器人

02 项目介绍：

指导学生完成多机器人开发，此项目是无人车系统的基础。多机器导航，多机器人

调度与协同控制，真正实现多个机器人之间紧密联系协同合作

SLAM导航机器人：

01 项目名称：

SLAM导航机器人

02 项目介绍：

指导学生完成SLAM导航机器人开发。同时定位与地图重建（SLAM）是机器人导航

技术的核心，其主要包含实时定位与建图技术，是实现机器人自主导航的关键。

西安机器人开发培训——兄弟连教育智能机器人教育-资深实战派讲师团队    全程带着练方式教学

武延军

智能机器人学院特聘荣誉专家

中国科学院软件研究所，研究员、博士生导师。现任软件所副总工、智能软件中心主任、广州智能软件产业研究院首席科学家、国防科技创新特区首批项目专家。

吴    伟

智能机器人学院特聘荣誉专家

浙江重德智能科技有限公司CTO，开源组织HelloLLVM的创始人，HelloGCC负责人。主要研究领域包括机器人技术、ROS开源系统、程序语言及其编译技术、虚拟机性能分析和优化等。

西安机器人开发培训——兄弟连教育智能机器人教育-学Python好在哪里？

第 一次接触 Python 是在一节编程入门课上。其实，在此之前了解过它，所以在上课之前我对它的语法已经很熟悉了，但在上课之前我没有用它做过真正的项目。尽管对它没有太大兴趣，但我认为把它介绍给人们去学习编程还是很好的。我对它不是不喜欢，而是一种“无所谓”的态度。原因很简单：它里面有太多“魔法”。 C 和 Java 这些语言，对底层的行为描述的很清晰，Python 则完全相反。

另外，Python 结构松散：写大型复杂程序时，遇到规则严谨的程序结构体(比如每个文件一个公共类)，比其他语言(比如 Java )要费些力气。但是，在这些方面 Python 给了你很大的自由。

另一件事是严格的编码风格和调试：因为Python 是解释型语言，查找问题不太容易：如果C 语言有语法错误，编译器会直接停止编译，但在解释型语言中，直到执行到问题行，问题才会被发现。试着在需要整数的时候传一个字符串?cc 会马上提醒你，Python 解释器却对此一点都不介意(虽然有工具可以发现这个问题，比如 mypy，但我讨论的是通用的Python)。我提到的这些问题是解释型语言的通病，并非 Python 独有，但这些是我不喜欢它的主要原因。

还有一个烦人的问题是强制缩进。我们老师(很优秀)认为这是好事情，因为“它强制我们形成简洁的代码风格”。确实如此，但还是有点烦，当代码没有按预期执行时，你分析代码想要找出 bug，它却无影无踪，过了很长时间之后你发现 if 语句那一行有一个多余的空格。

现在，有人认为这是好事，因为将程序员与底层实现细节隔离(我同意这个说法)，但我想知道到底发生了什么。

有趣的是，我以上提到的缺点，我现在认为都是优点。为了公平起见，我强调，Python 里边没有魔法，如果你多了解一点，你会发现真的没有，有的只是语言解释代码的方式，从这点来看，我发现它挺有意思的。如果你也这么觉得，我建议你深入了解它的工作机制，如果有东西像魔法，就找出来到底发生了什么，事情就会变得清晰，魔法就变成了便利。

西安机器人开发培训——兄弟连教育智能机器人教育-python学习技巧？

快毕业的时候，在大学的图书馆里瞎逛，偶然之间看到这么一本书，《可爱的python》。第 一眼看上去，只是觉得书名还挺新颖的，反正也是闲着，抽出来看看吧。“人生苦短，我用python”，这是我在封面上看到的第 一句话，这感叹句实在太吸引眼球，以至于这么长时间后，我早忘了书中讲的什么内容。留在脑海中的就只有封面上的这句话和作者的前言。

当时看完前言部分，我就感慨良多。一本好的编程入门书，不应该是一上来就告诉你怎么写Hello World，给你介绍变量、函数、控制流 blablabla...，而是作者站在一个朋友的角度来和你谈心，告诉你他自己学习这门编程语言的经历，他自己所体会到的这门编程语言的魅力在哪里，有哪些优点和不足之处，怎样能够更快更好地熟悉这门语言。这感觉就和当初学C++时候读的第 一本书《Thinkng in C++》一样。作者提到，由于Python这门语言的特殊性，对它的学习并不必拘泥于传统的教科书式的学习方式，而是重点在“使用”中学习，其基本思想就是用最短的时间掌握Python最基础最核心的语法，然后在使用中碰到具体的问题时候，再去主动学习相关知识。这个观念对我的影响很深，可以说，回顾自己的历程，基本就是按照这个原则来的，而且收获确实很多。

下面就结合我自己的学习经历，谈谈刚入门时候的基本原则。

1、刚开始学时，你只需要掌握最基础的。

刚开始学习python的时候，可能会查看许多书，这些书为了能够涵盖得尽量全面，往往会涉及语言方方面面的细节。但是，并不是每一个知识点都是你所需要的。一开始你只需要掌握最基础的那部分知识。你可能会问，“我哪知道哪些是最基础的东西呢?” 我觉得，一个很简单的判断方法就是，拿起书都第 一遍的时候，如果你能硬著头皮看下去并且能够理解里面所讲的内容，那很好，这就是最基础的。如果看了第 一遍后云里雾里，鬼才知道哪天会用得上这些东西。OK，专门找个小笔记本，记下这部分内容方便以后查阅，然后，跳过这部分。我在第 一次看decorator装饰器这个部分的时候实在看不下去，也不知道可能会有啥用，果断跳过，最近上高性能计算的课，学习下cuda的python接口时，里面都是装饰器修饰的函数，才又好好学习来一下，结合来自己的实际问题，这样理解起来也就更深入。

2、 脚踏实地，出来混，迟早是要还的。

记住，前面你跳过的那些问题，迟早是会冒出来的。你自己得清醒地意识到，这种”刻舟求剑“式的做法，是存在一些弊端的，虽然大多数时候，这些弊端不过是自己动手来实现一些别人已经实现来的东西，多花点时间精力罢了，但还有的时候，你可能会付出沉重的代价。类似的教训实在太多，比如看书的时候觉得itertools这个包没有太大用就跳过了，后来有一天要实现个排列组合的算法时花了很长时间来实现，结果偶然一天看到这货居然内置在iterrools里了;还有迭代器和生成器那部分，一开始以为自己可能用不到，后来要对一堆很大的文本做分析时候才发现内存不够了......所以说，出来混，迟早是要还的，那些跳过了东西，迟早某一天要出来坑你一把。那肿么办咧，”跳还是不跳“，这是个问题，个人觉得，刚入门的时候，还是能跳就跳吧。等自己对这门语言产生兴趣了，再来深入了解其语言的细节，也不算太晚。

3、多读书，读好书 。

关于python的书虽不如C++，Java之类的那么多，但好书却不少了，这半年看了有十多本书了吧，整体感觉质量都挺不错。以下按照由浅入深的顺序来推荐给大家。

相信我，你看的第 一份文档，应该是The Python Tutorial。什么?英语的看不懂!我去，你都还没开始看!!!

看完上面的教程后，你可能会有种意犹未尽的感觉，难道，只需要这么点知识我就算入门了吗?如果你看完毫无压力，我只能说真的，这样就算入门。不过除此之外还有另外一些讲解python基础书，也值得一看。看这几本书的时候，牢记上面的两条原则!推荐几本书。

1、基础点的：A Byte of Python, learn python the hard way

2、稍稍进阶点的：dive into python 3,

3、需要当工具书一样看的：The Python Standard Library by Example

4、骨灰级的：Python Cookbook, 3rd Edition

(我是不会告诉你上面的这些书大多都有中文版的:~)

4 ，不能只看书，要学以致用

看完上面这些书，你应该对python的基本语法特性，内部的标准库有了很深的了解。但是，我最想说的是，并不一定要等的你把这些书都读完了才开始做些事，(事实上，读完那份tutorial你就可以动手做很多事了)。你应该很清楚的知道自己要用python来做什么!!!想当初大一学c语言时候，学了也不知道为什么而学，所以啊，最后学完了那些语法知识后全都丢到一边，我那时候哪还知道c可以用来干那么多事。就我自己而言，学习python的目的是为了在一定程度上代替matlab作为科学计算工具，利用其丰富的包来实现许多功能，另外，用python写的代码可读性很高，不管是自己写还是读别人的代码，都是一种享受。 我想，你也一定有自己使用python目的，比如想用python爬网络上的资源，比如要用python建个网站，又或者是要和服务器上的后台打交道...你总可以找到自己要学习的那个部分，记住，把重点花在这里!。然后，等你对python有一些感性认识了，某一天自然会想起来要了解下python的底层是怎么实现的，为什么这样做比那样做更好等等问题。

编程语言说到底也只是工具罢了，工具固然是越好用越好，但更重要的是你要知道拿这些工具去解决什么样问题，以及怎样去解决!