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二十世纪七十年代，欧美，日本等城市化发展较早的国家，问题儿童日益严重，经数百位专家共同研究，终于1972年由美国南加州大学爱尔丝博士(J.Ayres )首先提出感觉统合理论。感觉统合就是人体在环境内有效利用自身的感观，从外界获得不同的感觉信息（视、听、嗅、味、触、前庭和本体觉等）输入大脑，大脑对输入信息进行加工处理并作出适应性反应的能力。感觉统合不足或感觉统合失调就会影响大脑各功能区、感觉器官及身体的协调发挥，引发学习、生活等方面的问题。

我们不用看阶梯也能轻易上下楼梯，不用照镜子，也能用手摸到眉毛或鼻子，开车时不用低下头，踩油门的脚随时可以换踩刹车．蚊子叮身上任何位置．不用眼睛看．便可用手打蚊子，这就是本体感觉的作用。本体感觉医学上又称人体的深感觉，是全身肌肉关节的感觉输入。正常的骨、关节及肌肉张力的感觉输入使人能够保持正常的站姿、坐姿及全身的灵活运动。本体感觉在英文称为Bodymap身体地图．有人称为身体形象．好像我们大脑中有一张自己身体的地图．所以不用重新看，大脑可以随时掌握身体的任何部位。本体感是一种高度复杂化的神经应变能力，也是大脑可充分掌握自己身体的能力。本体感的成熟最慢，除非前庭平衡及触觉发展正常，本体感才可能正常。从简单的吃饭脱衣服、写字、骑车到高难度的体操盈体能动作都需要本体感的功能。本体感不成熟的儿童常常表现为站无站像、坐无坐像、缺乏自信、挫折瘕感很多、没有创造力等等。

感觉统合训练系统是通过多媒体技术为儿童营造出的虚拟康复训练环境，包含丰富多彩的训练项目，结合最科学的实物训练器材，使教学内容丰富、形式多样，有效的提高孩子皮肤的触觉、前庭感觉和本体感受，实现大脑与身体各种机能的联系与协调，从而促进儿童大脑与体魄的发育。

最重要是找出其根本的原因，由于孩子行为上大多已产生多重困难，不易判断真正原因及其不足程度。目前大多采用生活资料核对法，由父母或教师针对幼儿行为填写核对表，再由有经验的专家对比，以判断其原因，但由于填写者本身程度问题，常会有所偏差。

若能直接观察孩子的身体及行为，正确性更高，其实孩子的任何表情、动作都在反应其身体及神经组织的需要，观察者最重要是不能批评幼儿，要安静而客观检视孩子的行为，便可直接了解其原因和不足程度了。

孩子多动、多话、胆小、焦躁其实都是一种自我治疗，只是在环境不正确互动下，可能挫折更多，需要大人做有系统的帮助。治疗也绝非僵化、固定的模式，而是要依照孩子身体的需要，触动其身体能量正确动作，以发挥其身体自动自发的自疗效果，才能真正协助孩子解决困难。

身体运动协调障碍

指身体运动的协调能力，这方面存在问题，会导致运动障碍。儿童早期会表现穿脱衣裤，扣钮扣，拉链，系鞋带动作缓慢及笨拙；运动协调不佳；吃饭时常掉饭粒；由于控制小肌肉及手眼协调的肌肉发育欠佳，影响舌头及唇部肌肉、呼吸和声带的运动，会造成发音及语言表达能力不佳。运动协调不良是由感觉统合障碍所致；在学习困难儿童中，较正常儿童更为多见。

结构和空间知觉障碍

可表现为不同形式，主要涉及视知觉问题，一方面可能与躯体感觉过程有关，另一方面与右脑半球的功能有关。这类障碍在儿童可表现为对空间距离知觉不准确，左右分辨不清，易迷失方向。

儿童还会还会表现视觉的不平顺。视觉的跳动原本是婴幼儿的自然现象，人的视觉天生是不稳定的，所以婴幼儿最喜欢看车子外的移动物体，如跳动的物体比静止的东西更容易引起他的注意。随着年龄的增长，视觉也逐渐地稳定，便能做左右或上下的移动，这也是阅读的开始。儿童若视觉不稳定，便无法做平顺移动，所以看书会跳字、跳行，严重的无法进行阅读，做功课眼睛也容易疲劳，造成学习能力的不足。

值得注意的是，过早的使用电子产品，接触视频等不仅是对视觉上的发育造成危害，同时也阻碍其他感官的发展。