刘老师
从事自动化行业工作和教学近10年，养成了科学严谨的思维方法，更造就了我积极乐观的生活态度和开拓进取的创新意识。工作内外不断吸收和开拓自己的眼界，对新事物尤其敏感，使我对这个社会及未来充满了无限的期待。对本职工作兢兢业业，拥有踏实肯干的作风，课堂内外不仅耐心教导学员相关技术知识，也同样会引导如何做一个积极向上对社会有贡献的人。
2009年6月毕业于武汉理工大学，同年7月开始自动化行业工作，通过不断地努力工作和在工作中不断地学习，理论联系实际，在这近10年的工作和学习中,我从同行的电气工程师及相关技术员工那里学到了不少的专业技术以及经验。对绝大多数中小型非标自动化设备地维护调试到程序编写等相关技术有了很大地进步，并且他们对工作的敬业精神也时刻鼓励和指导着我，使我不仅在专业水平上有了很大地提升，而且也建立起了良好的工作态度，每年全方位地都在进步。
对PLC 的程序编写，其中包括对开关量，模拟量，PID闭环控制，定位，通信及触摸屏组态等重要功能的应用，精通变频器，步进，伺服等工作原理及维修配线，参数等，精通非标设备内各种电气硬件及工作原理，及自动化设备设计安装及理论结合实操教学，软硬件结合，让每一位学员能够在实践中证明自己。
性格乐观开朗，积极向上，且工作态度严谨。在工作和生活中善于沟通，能处理好周围的人际关系，有很强的求知欲望以及上进心，且始终保持一颗年轻的心态。
姓名：陈**
姓名：陈** 月薪：8K
陈学长就业感言
在参加培训之间，自己的专业知识还处于迷糊状态，从未想过自动化到底能给自己带来什么，但是当我参加了培训之后，我明白了。刚进入到深圳启程工控学院培训时，启程的学习氛围立刻感染到了我，都说什么样的环境成就什么样的人，在一个充满学习氛围的地方，你一刻不学习都感觉到不好意思，这就是培训带给我的学习氛围，也是我就业路上必不可少的条件。
在郭老师的教导下，在班主任王老师的细心帮助下，我不仅学习到了自动化所需要的基本技能，还逐步了解了自动化开发的基本流程，亲手着手自动化实操，一切都在为就业做准备。在启程工控培训还有一个重大的收获就是我在这里交到了很多值得信赖的朋友，有了他们的帮助下，我的就业变的越来越顺利了。
我不是一个善于表达自己感情的人，在这里默默说一句：真心感谢所有老师和朋友，感谢与这一群热爱生活、热爱工作的老师、朋友们一起成长、一起拼搏，一起努力!
工业机器人系统开发课程
一，工业机器人技术与应用
1、 工业机器人的发展
二、ABB机器示教实操
1、 ABB机器人型号介绍与安全知识
三、ABB机器人综合离线编程仿真实训
1、火花塞搬运案例
四．经典通讯工程
1.ABB机器人控制柜以太网通讯硬件介绍
五．工业机器人虚拟仿真实操（机械结构的设计）
1. 布局工业机器人基本工作站
六、KUKA工业机器人高级语言编程设计
1、库卡机器人系统介绍
七、机器人与外围设备的系统集成
1、机器人集成实训平台组成介绍
八、埃夫特机器人示教编程与实训
埃夫特机器人系统组成介绍（电气）
九、埃夫特机器人示教编程（编程）
1、机器人上电步骤
机器人结构
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行
机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
PUMA
1969年，维克多·沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂，全电动，6轴多关节型机器人的设计允许一个手臂的解决方案。这使得它精确地跟踪在太空中任意路径拓宽了潜在用途的机器人更复杂的应 用，如装配和焊接。沙因曼则设计了第二臂的MIT 人工智能实验室，被称为“麻省理工学院的手臂。” 沙因曼，接收奖学金从Unimation发展他的设计后，卖给那些设计以Unimation谁进一步发展他们的支持，通用汽车公司，后来它上市的可编程的通用机装配（PUMA）。
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