尹老师
10年电气自动化行业经验,精通主流自动化控制系统、丰炜、永宏PLC、三菱、合信、信捷、台达等PLC应用。精通ABB、KUKA机器人,精通VB C++机器视觉开发。多年技术团队管理经验。
1. 曾就职于中国博士后科研工作站单位,负责全公司多个车间的技术文件审核与技能培训,与全国100所左右院校或劳动教育培训中心老师有过学术交流培训。
2. 自动化培训与技术支持:伺服软硬件性能鉴定、浙江省电气自动化技术支持,负责相关自动化公司的客户培训与产品技术支持。
3. 伺服步进电机行业应用:多轴联动伺服运动控制系统产品加工、基于PLC的伺服功率板ICT电压测试仪等。
姓名:黄**
姓名:黄** 薪资:8k
黄学长就业感言
还记得当初刚毕业就开始满怀希望的找工作,随着一次次碰壁,不停降低自己找工作的要求,最后进入一家企业工厂做普工,两班倒的高强度低薪工作,让我感到人生已经暗淡无光,除了迷茫还是迷茫!这,真的就是我以后的人生吗?
看着厂里的那些操作自动化设备的工程师,不仅工资高、工作强度比我们普工小,而且很受老板和领导的重视,心里好羡慕,好羡慕,真的好羡慕!但是,那些工作看起来技术含量好高啊,工程师啊,好高大上,我啥都不懂,除了羡慕,我还能做什么?
在网上无意中发现有个网名叫“工控老鬼”的,不仅专业知识丰富、教学经验也很多,他还创立了“启程工控学院”-PLC自动化实训基地。我就想,我能不能在这里学习自动化,改变自己的未来!
理论知识+实操教学,易懂易学,原来自动化学习并没有我想象的那么难。三个月,我就完成了蜕变,我也是搞技术的了,有种“一技在手,天下我有”的感觉,现在,轻易就找到了一家企业,月薪8000左右,包住宿。老板也重视我,产线上的员工也很羡慕我、尊重我。
人生,需要我们去尝试改变!
Eplan电气设计
一讲《项目创建》根据基本项目模板创建项目
二讲《标准介绍,项目结构标识符》
三讲《页的创建》对话框、页类型、页属性
四讲《图形编辑器》工具栏、菜单栏、状态栏
五讲《用户接口》工具栏、菜单结构、状态栏
六讲《电气设计基础》符号的应用
七讲《功能的编辑》复制、剪切
八讲《编辑元件》移动、复制、多重复制、删除、撤销
九讲《电气设计基础》端子的创建
十讲《电缆的创建》电缆的选型,电缆报表
十一讲《交互参考的创建》接触器线圈、触点
十二讲《宏的创建》窗口宏、符号宏和页面宏
十三讲《PLC的应用》I/O卡的创建和编程
机器人结构
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行
机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。
PUMA
1969年,维克多·沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂,全电动,6轴多关节型机器人的设计允许一个手臂的解决方案。这使得它精确地跟踪在太空中任意路径拓宽了潜在用途的机器人更复杂的应 用,如装配和焊接。沙因曼则设计了第二臂的MIT 人工智能实验室,被称为“麻省理工学院的手臂。” 沙因曼,接收奖学金从Unimation发展他的设计后,卖给那些设计以Unimation谁进一步发展他们的支持,通用汽车公司,后来它上市的可编程的通用机装配(PUMA)。