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班制:其它

深圳市联为智能教育有限公司
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课程介绍

运动控制卡编程与应用综合班课程规划


课程说明

主讲:金涛
助教:胡咸先
课时:14天
1天=1课时=2.5小时;

深圳工业机器人培训班

上课时间

周一至周五:9:00-11:30  14:00-17:30  18:00-22:00晚自习时间

学习模式:

半天理论 半天实操 晚上自习 周六纯实操,老师知识点考核,问题解答。周日休息。
课堂面授 随堂视频 教材 PPT课件 助教解答 主讲老师问题解答 就业技术指导。

教学设施

雷赛/固高 三轴运动平台

课堂作业管理制度:

助教收作业,主讲老师通对学生的该专题的内容审核检查以及作业批改,及时掌握学生的知识吸收情况,对于学生该专题内容没有掌握住的地方进行统一加深辅导。安排阶段式考核,从课堂纪律,出勤,作业完成情况,考试成绩,老师评分等模块进行评分考核,优秀者将颁发联为奖学金

课程详情

科目

周数

课时

理论内容

实践内容

雷赛

13

1

雷赛运动控制卡的基本概念:介绍DMC5480高性能4轴运动控制卡和DMC1380普通运动控制卡,指导安装调试运动控制卡,学习使用运动控制卡的实例程序,讲解运动控制原理,运动控制卡与伺服驱动器的连接。

学会安装调试运动控制卡,原点,输入,输出信号OK,确保电机能够进行Jog运动,方向OK,确保限位能起作用。

2

学习运动控制卡的软件编程:学说明书的软件系统概述,了解运动控制卡的接口函数与使用方法。
运动控制功能介绍:初始化,关闭运动控制卡,设置脉冲输出模式,回原点运动,单轴控制运动,梯形速度曲线运动模式,S形速度曲线运动模式,连续运动模式,多轴联动之直线插补,圆弧插补,连续插补,伺服驱动器专用接口,手轮运动控制,通用IO控制。

完成例子程序:单轴运动,回原点,直线插补,圆弧插补,连续插补,通用输入输出。

3

运动控制卡项目编程讲解:讲解运动控制项目编程的要领,初始化,系统复位,手动调试,IO监控,位置设置,参数设置,自动运行,启动信号检测,急停信号处理。

实现走点小项目。

4

连续插补运动实操项目:

实现连续插补运动实操项目。

5

结业项目指导:

固高

14

7

固高运动控制卡用户手册讲解:讲解运动控制卡的安装,与驱动器的连接,接线端子板的使用,及软件调试。

组装一台带运动控制卡的电脑,并使用示例程序调试运动平台,确保各轴的限位,原点,输入,输出信号OK,确保电机能够进行Jog运动,方向OK,确保限位能起作用,可以设置好配置文件并保存作为以后使用。

8

学习运动控制卡的软件编程:开始学习《运动控制器编程手册》,根据说明书上的介绍,使用运动控制卡提供的接口函数实现对运动的控制,主要介绍如何使用提供的例子去控制电机运动。
运动控制功能介绍:打开,关闭运动控制卡,复位,清除运动控制卡的状态,电机使能,设置规划坐标,设置运动模式为点位运动,启动点位运动,检测运动状态等待运动停止;实现一个来回10次运动。
项目实例介绍:提供实际项目表带边缘上油程序,并讲解初始化,系统回零和设置输出IO

使用运动控制卡的libdll提供的接口函数,和提供的例子熟悉函数的使用,并能实现点位运动。

9

运动控制卡项目编程讲解:讲解运动控制项目

使用点位运动完成一个简单的走点自动运行项目:需要用到初始化,系统复位,手动调试,IO监控,位置设置,参数设置,自动运行。

10

编程的要领,初始化,系统复位,手动调试,IO监控,位置设置,参数设置,自动运行,启动信号检测,急停信号处理。

11

固高运动控制卡运动模式介绍:点位运动模式,jog运动模式,PT运动模式,电子齿轮运 使用提供的例程学习各种运动模式,并能将其转动模式,插补运动模式,自动回原点。

12

固高运动控制卡连续插补运动介绍及使用 :实验测试连续插补运动能,添加到实操项目中

欢迎致电:18988787201(曾老师)
QQ:1750908606
热线电话:0755-83625108
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