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科目

周数

课时

理论内容

实践内容

雷赛

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雷赛运动控制卡的基本概念：介绍DMC5480高性能4轴运动控制卡和DMC1380普通运动控制卡，指导安装调试运动控制卡，学习使用运动控制卡的实例程序，讲解运动控制原理，运动控制卡与伺服驱动器的连接。

学会安装调试运动控制卡，原点，输入，输出信号OK，确保电机能够进行Jog运动，方向OK，确保限位能起作用。

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学习运动控制卡的软件编程：学说明书的软件系统概述，了解运动控制卡的接口函数与使用方法。
运动控制功能介绍：初始化，关闭运动控制卡，设置脉冲输出模式，回原点运动，单轴控制运动，梯形速度曲线运动模式，S形速度曲线运动模式，连续运动模式，多轴联动之直线插补，圆弧插补，连续插补，伺服驱动器专用接口，手轮运动控制，通用IO控制。

完成例子程序:单轴运动，回原点，直线插补，圆弧插补，连续插补，通用输入输出。

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运动控制卡项目编程讲解：讲解运动控制项目编程的要领，初始化，系统复位，手动调试，IO监控，位置设置，参数设置，自动运行，启动信号检测，急停信号处理。

实现走点小项目。

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连续插补运动实操项目：

实现连续插补运动实操项目。

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结业项目指导：

固高

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固高运动控制卡用户手册讲解：讲解运动控制卡的安装，与驱动器的连接，接线端子板的使用，及软件调试。

组装一台带运动控制卡的电脑，并使用示例程序调试运动平台，确保各轴的限位，原点，输入，输出信号OK，确保电机能够进行Jog运动，方向OK，确保限位能起作用，可以设置好配置文件并保存作为以后使用。

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学习运动控制卡的软件编程：开始学习《运动控制器编程手册》，根据说明书上的介绍，使用运动控制卡提供的接口函数实现对运动的控制，主要介绍如何使用提供的例子去控制电机运动。
运动控制功能介绍：打开，关闭运动控制卡，复位，清除运动控制卡的状态，电机使能，设置规划坐标，设置运动模式为点位运动，启动点位运动，检测运动状态等待运动停止；实现一个来回10次运动。
项目实例介绍：提供实际项目表带边缘上油程序，并讲解初始化，系统回零和设置输出IO。

使用运动控制卡的lib和dll提供的接口函数，和提供的例子熟悉函数的使用，并能实现点位运动。

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运动控制卡项目编程讲解：讲解运动控制项目

使用点位运动完成一个简单的走点自动运行项目：需要用到初始化，系统复位，手动调试，IO监控，位置设置，参数设置，自动运行。

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编程的要领，初始化，系统复位，手动调试，IO监控，位置设置，参数设置，自动运行，启动信号检测，急停信号处理。

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固高运动控制卡运动模式介绍：点位运动模式，jog运动模式，PT运动模式，电子齿轮运 使用提供的例程学习各种运动模式，并能将其转动模式，插补运动模式，自动回原点。

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固高运动控制卡连续插补运动介绍及使用 :实验测试连续插补运动能，添加到实操项目中