课程介绍
| 工业机器人应用工程师培训课程大纲 | |||
| 课程名称 | 教学内容 | 目的与要求 | 课程用时（天） |
| 工业机器人前景规划与机器人初级知识 | 工业机器人的定义 | 了解机器人的组成，用途 | 1天 |
| 工业机器人的专业知识与职业规划 | |||
| 发展工业机器人的理由 | |||
| 机器人的发展历史 | |||
| 机器人的分类 | |||
| 工业机器人应用领域 | |||
| 机器人系统的组成 | |||
| 机器人系统的组成 | |||
| 机器人系统的控制方式 | |||
| 工业机器人的技术指标 | |||
| 工业机器人的规格参数 | |||
| 工业机器人的机械结构 | |||
| 认识机器人，了解机器人的组成 | 1、工业机器人的系统组成 | 学习工业机器人的机械结构和运动控制知识,了解工业机器人的系统组成，础操作、控制,示教器等使用 | 0.5天 |
| 2、操作机 | |||
| 3、控制器 | |||
| 4，示教器 | |||
| 5、工业机器人的技术指标 | |||
| 6、工业机器人的运动控制 | |||
| 7、机器人的点位运动和连续路径运动 | |||
| 8、机器人的位置控制 | |||
| 工业机器人的技术操作 | 1、ABB工业机器人编程软件安装与授权介绍 | 学会ABB机器人的基础操作，工具的安装 | 0.5天 |
| 2、ABB工业机器人工作站的创建与模型导入 | |||
| 3、ABB工业机器人工作站的布局创建系统 | |||
| 4、示教器的结构介绍 | |||
| 5、设定示教器的显示语 | |||
| 6、查看ABB机器人常用信息与事件日志 | |||
| 7、ABB机器人数据备份与恢复 | |||
| 8、ABB机器人手动操纵(单轴) | |||
| 9、ABB机器人手动操纵(线性 | |||
| 10、ABB机器人手动操纵(重定位) | |||
| 11、ABB机器人转数计数器的更新操作 | |||
| 工业机器人操作与通信 | 1、ABB机器人控制柜通信接口简介 | 学会ABB机器人的通信，基本动作的操作 | 2天 |
| 2、ABB机器人常用标准IO板的说明 | |||
| 3、ABB机器人标准IO的配置 | |||
| 4、ABB机器人标准1O板定义数字输入DI | |||
| 5.ABB机器人标准O板定义数字输入DO | |||
| 6、ABB机器人标准IO板定义数字组输入GI | |||
| 7、ABB机器人标准IO板定义数字组输出GO | |||
| 8、ABB机器人标准IO板定义模拟量输出AO | |||
| 9、ABB机器人标准IO板信号的伤真与监视 | |||
| 10、ABB机器人标准O板信号与系统输入输输出的关联 | |||
| 11、ABB机器人示教器可编程按键的使用 | |||
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ABB机器人的程序编 程与仿真初步 |
1、 RAPID程序的架构与案例介绍 |
学习ABB机器人的程序编 程与仿真初步 |
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| 2、建立程序模块与例行程序 | |||
| 3、ABB机器人 RAPID程序赋值指令 | |||
| 4、ABB机器人 RAPID程序I/O指令 | |||
| 5、ABB机器人 RAPID程序条件逻辑判断指令 | |||
| 6、ABB机器人 RAPID程序数学运算指令 | |||
| 7、ABB机器人 RAPID程序运动控制指令 | |||
| 8、ABB机器人 RAPID程序功能控制指令 | |||
| 9、ABB机器人 RAPID程序示教器通信指令 | |||
| 10、编写一个可以运行的运动控制 RAPID程序 | |||
| 11、运动控制RAPD程序的手动单步调试 | |||
| 12、运动控制 RAPID程序的自动循环调试 | |||
| 机器人焊接应用 | 1、ABB机器人的程序编辑 |
机器人焊接应用及焊接工艺手工焊的知识学习及技 术应用 |
5天 |
| 2、ABB机器人的硬件连接 | |||
| 3、ABB机器人的进阶功能 | |||
| 4、焊按机器人及其操作应用用 | |||
| 5、ABB机器人弧焊 | |||
| 6、焊接基础知识 | |||
| 7、焊接缺陷 | |||
| 8、ABB机器人维护 | |||
| ABB仿真 | 1工艺机器人发展的前景 |
在原有的ABB机器人在线 仿真的基础上学习离线仿真和编程 真 |
5天 |
| 2认识和安装工业机器人软体 | |||
| 3构建几班仿真机器人工作站 | |||
| 4 Robotstudio中的建模功能 | |||
| 5机器人高线轨迹编程 | |||
| 6 Smart组件的应用 | |||
| 7带导轨与变位机的机器人系统创建及应用 | |||
| 8 Robotstudio中的在线功能 | |||
| 9.工业机器人的典型应用 | |||
| 10.火花塞搬运 | |||
| 11.玻璃搬运 | |||
| 12玻璃涂胶 | |||
| 13车灯涂胶 | |||
| 14.玻璃装配 | |||
| 15弧焊应用 | |||
| 16电焊应用 | |||
| 17综合实训 | |||
| 机器人视觉仿真 | 机器人视觉系统架构和现状 | 学习机器人视觉基础知识，具体方案选型能力及相机使用 | 3天 |
| 机器人视觉系统硬件基础知识 | |||
| 机器人视觉系统软件结构 | |||
| 智能相机与机器人Sockeet通信 | |||
| PLC编程，通信 | PLC的组成结构PLC的安装及接线方法 | 能钩熟练编写PLC程序，程序的上传与**，掌握PLC的通信技术 | 5天 |
| PLC的运行原理 | |||
| PLC的软元件介绍 | |||
| PLC的基本位逻辑指令及使用方法 | |||
| PLC的计时器和计数器的使用方法 | |||
| PLC的比较指令及编程方法 | |||
| PLC的顺序/步进控制指令 | |||
| PLC的转换指令及编程方法 | |||
| PLC的表功能指令及时钟指令 | |||
| PLC的程序控制指令及编程方法 | |||
| PLC的通讯指令及通讯编程方法 | |||
| 工业机器人系统集成 | 1、焊接机器人工作站集成选型 | **对焊接，电焊，搬运，喷涂相关机器人工作站集成选型学习成为系统工程师 | 3天 |
| 2、电焊机器人工作站集成选型 | |||
| 3、搬运机器人工作站的集成选型 | |||
| 4、喷涂机器人工作站集成选型 | |||
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