公司是否选择上市取决于许多因素，包括公司的战略目标、市场环境、财务状况和管理团队。无法简单地回答是上市好还是不上市好，因为每个公司的情况都不同。我可以提供一些考虑因素来帮助您做出决策：

1. 资本需求：如果公司需要大量资金来支持扩张、投资和研发等战略目标，上市可能是一个很好的选择。上市可以提供更广泛的融资渠道，吸引更多的投资者，并增加资本筹集的灵活性。

2. 市场拓展：上市可以提高公司的知名度和形象，有助于拓展市场份额和客户基础。上市后，公司也可以更好地吸引和留住人才，进一步推动业务增长和创新能力。

3. 监管要求和财务透明度：上市公司面临更为严格的监管要求和披露义务。如果公司已经具备良好的内部控制和财务透明度，并具备满足上市要求的能力，那么上市可能有助于提高公司的治理水平和投资者信任度。

4. 风险和不确定性：上市公司需要面对市场波动、投资者期望和竞争压力等风险和不确定性。公司应该评估自身的竞争优势、盈利能力和成长潜力，以确定上市后能够应对这些风险的能力。

5. 成本和复杂性：上市带来了一系列的费用和工作量，包括上市费用、审计费用、法律顾问费用等。同时，公司还需要投入更多的精力和资源来满足上市的监管和披露要求。

最重要的是，公司应该进行详细的评估和规划，在全面考虑利弊的基础上做出决策。建议您咨询专业顾问和法律团队，以获取个性化的建议和指导。