1、图形程序设计言语：梯形程序设计言语是一种运用梯形标记来描绘程序流的程序设计言语。挑选梯形图编程。程序流程以梯形图的方式描绘。这种编程是用逻辑关系来描绘的。恶性事件的标准和结果都是逻辑关系。在水平相关中，左边标注了描绘恶性事件产生的标准，后边标注了恶性事件产生的结构。

2、时序功用图言语：时序功用图言语具有图形界面的表达方式，能更方便、明晰地描绘高并发系统软件和杂乱系统软件的所有情况，并能对系统软件死锁、不安全等异常情况进行剖析和建模。它能快速地改变实体模型，因而得到了广泛的使用。

3、功用快速图形言语：它具有多个I/O，根据软衔接，将它们衔接到其他终端设备上，以控制实际操作或控制功用。程序模块能够分为不同的类型。在同一类别中，包含号码或移动使用程序类别将因功用参数而异。例如，输入端子的总数和输入数据信号的类型使得使用规模不同。