室内设计可以通过以下几种方式充分利用空间：

1、多功能家具：选择具有多功能性的家具，例如床下储物、折叠桌椅等，可以在不占用太多空间的情况下提供额外的储存和使用功能。

2、墙面利用：充分利用墙面空间，例如安装壁挂式储物架、书架等，可以增加存储空间并且不占用地面空间。

3、开放式布局：采用开放式布局设计，可以使不同功能的区域更加流畅地连接在一起，提高空间的利用率。

4、空间分区：使用隔断、屏风等装饰物来划分不同功能区域，可以在有限的空间内实现多种功能，增加空间的使用效率。

5、光线利用：合理利用自然光和人工光源，选择明亮的色彩和材料，可以使空间显得更加开阔和宽敞。

6、垂直空间利用：利用垂直空间，例如安装高柜、吊柜等，可以增加储物空间并且不占用地面空间。

7、良好的组织和整理：保持空间的整洁和有序，合理组织物品的摆放，可以使空间看起来更加宽敞和舒适。

总之，室内设计充分利用空间的关键是合理规划和灵活运用各种设计手法，以实现最大化的空间利用效果。