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讲师大咖面对面，有问有大收获多。3 油气悬挂对制动性能的影响
3.1 静不定问题
QYU160为六轴车，采用油气悬架后，克服一一般悬架结构带来的静不定问题，使得该车各车轴上的轴荷与路面结构形状无关。
3.2 QYU160纵向尺寸为16900mm，整备质量约72000kg，采用油气悬挂并作适当布置，使制动过程中轴荷转移较小(道路附着系数(=0.8时其转移量约为4.5%)，而且第三、四轴轴荷基本恒定不变()。
3.3 制动点头现象
油气悬挂的刚度(C)可用下式来表示：
Vk0 dA Vk0 dV
c=(P0── ―1) ── ―AKP0── ── (2)
Vk df Vk 1 df
式中，P、V、P0、V0分别为任意位置及静平衡时，气体的绝对压力和容积;K―多变系数;V=A×H，H―折算高度，A―有效面积，这里A为常数;f―高度位移。
对车辆多制动工况下悬架变形分析和计算表明，由制动产生的轴荷转移不引起点头现象。
4 整车制动安全性能分析
4.1 制动效能分析
4.1.1 制动时间t
制动系统可作图1简化：制动时间由两部分组成。其一：辅助时间t1，为制动管路气压由0上升到90%最大压力所消耗的时间;其二：为制动持续时间t2。
1)制动辅助时间t1
t1=t11 t12 t13 (3)
式中，t11──滞后时间，t11=l2/c,s;l2──制动阀与制动气室间的距离，m;c──制动液中声速，m/s;t12──由制动气室推杆克服间隙所需位移引起的时间。
t12=(V0 Vs)(0.007l1 0.025l2),s
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