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讲师大咖面对面,有问有大收获多。[例4-3-5] 小车A重Q,下悬一摆如图4—3—12所示。摆按规律φ=φ0sinkt摆动,设摆锤B重为P,摆长为J,摆杆重量及各处摩擦均忽略不计。若运 动开始时系统的质心速度等于零,试求小车的运动方程。
[解] 以小车和摆锤所组成的质点系为研究对象。作用于该质点系上的外力有重力P、Q和轨道的铅垂反力N。选取坐标Oxy如图所示,y轴通过系统的质心C。由于作用于该质点系上的所有外力在x方向上的投影的代数和等于零,因此质点系的质心的运动沿c方向守恒,即vcx=常量。又因系统原来是静止的,所以vcx=dxc/dt=0,xc=常量,因此质点系的质心的水平位置应保持不变,由于y轴通过质心,故xc=0。当摆锤至任意位置时,质点系质心坐标为