运动控制卡编程与应用综合班课程规划

科目

周数

课时

理论内容

实践内容

雷赛运动控制卡的基本概念：介绍DMC5480高

性能4轴运动控制卡和DMC1380普通运动控制

学会安装调试运动控制卡，原点，输入，输出信

1

卡，指导安装调试运动控制卡，学习使用运动

号OK，确保电机能够进行Jog运动，方向OK，确

控制卡的实例程序，讲解运动控制原理，运动

保限位能起作用。

控制卡与伺服驱动器的连接。

学习运动控制卡的软件编程：学说明书的软件

系统概述，了解运动控制卡的接口函数与使用

方法。

运动控制功能介绍：初始化，关闭运动控制

完成例子程序:单轴运动，回原点，直线插补，

2

卡，设置脉冲输出模式，回原点运动，单轴控

圆弧插补，连续插补，通用输入输出。

制运动，梯形速度曲线运动模式，S形速度曲

雷赛

13

线运动模式，连续运动模式，多轴联动之直线

插补，圆弧插补，连续插补，伺服驱动器专用

接口，手轮运动控制，通用IO控制。

运动控制卡项目编程讲解：讲解运动控制项目

3

编程的要领，初始化，系统复位，手动调试，

实现走点小项目。

IO监控，位置设置，参数设置，自动运行，启

动信号检测，急停信号处理。

4

连续插补运动实操项目：

实现连续插补运动实操项目。

5

结业项目指导：

组装一台带运动控制卡的电脑，并使用示例程序

固高运动控制卡用户手册讲解：讲解运动控制

调试运动平台，确保各轴的限位，原点，输入，

固高

14

6

卡的安装，与驱动器的连接，接线端子板的使

输出信号OK，确保电机能够进行Jog运动，方向

用，及软件调试。

OK，确保限位能起作用，可以设置好配置文件并

保存作为以后使用。