深圳机器人编程入门培训图解
来源：教育联展网 编辑：大力 发布时间：2018-07-02
杨老师
2008年7月毕业于天津理工大学，毕业后一直从事自动化行业工作，主要从事电气设计，PLC编程和上位机编程及现场调试等工作。
有着丰富实战经验，做过的项目工程有石油化工厂的污水处理和燃气锅炉的成套控制系统；瓦楞纸板生产线的纵切机、横切机和码垛等非标自动化设备；电动工具的如手电钻、割草机、电动牙刷的自动化组装生产线；新能源汽车锂电池的组装、焊接、测试、PACK等大型非标自动化设备。专长西门子S7-200/200Smart/300/1200系列PLC、三菱FX/Q系列PLC、松下FP-X/XH系列PLC、施耐德EM241系列PLC、西门子/威纶通/施耐德/显控等触摸屏、雅马哈/爱普生机器人、三菱/台达/西门子/松下伺服等工控产品。
杨老师十多年行业从业经验。教学经验丰富，待人友好，为人诚实谦虚。工作勤奋，认真负责，能吃苦耐劳，尽职尽责，有耐心。
姓名：谢**
姓名：谢** 薪资：8k
努力给我不一样的人生道路
在来深圳启程工控学院学习之前，我在深圳西丽的一家网线制作工厂上班，每天上班11个小时，工作千年如一日，没有提升的空间，工作辛苦劳累，收入却很低微，这样的生活几乎让我对未来失去的信心。
无意中看到了深圳启程工控学院打出的广告，抱着试一试的心态我来到了启程工控，并选择了工业机器人应用。作为一个没有任何工业机器人相关基础的人，学习过程并不**，但是我要说的是，如果你够努力，这些完全不是问题。虽然我没有基础，但是在启程工控学院学习的时候，我的学习成绩排在中间，不好也不差。我并不聪明，但我从不缺勤，老师交代的任务和实操项目也按时完成，不懂就主动去问。
启程的老师是非常关心我们的，有些我们并不放在心上的事情，老师却非常上心，比如我们即将毕业时，就业老师给我们安排上一次教写简历的课，可是当时因为离就业还有一段时间所以我们都没放在心上，也因此老师狠狠地批评了我们一顿，苦口婆心的劝导我们。
在启程工控学院我学到的不仅是技术，还交到了很多志同道合的朋友，我们一起吃饭，一起生活，一起学习，一起玩耍，一起捡起了早已抛弃了的梦想，一起努力，一起合作，一起拼搏，一起放飞我们的梦！
我对现在的工作环境非常满意，不用再像在工厂打工一样，七八个人挤挤地住在一个暗无天日的宿舍，不用再像以前一样起早摸黑挤公交。这些是我通过努力换来的，也是教员老师和班主任老师辛勤教导的成果，感谢你们给了我改变的机会，努力，给我不一样的人生道路！
工业机器人系统开发与集成设计
一、西门子PLC课程
1、软件使用指南 常用软件开发指令PLC通讯
二，工业机器人技术与应用
1、 工业机器人的发展
三、ABB机器示教实操
1、 ABB机器人型号介绍与安全知识
四、ABB机器人综合离线编程仿真实训
1、火花塞搬运案例
五．经典通讯工程
1.ABB机器人控制柜以太网通讯硬件介绍
六．工业机器人虚拟仿真实操（机械结构的设计）
1. 布局工业机器人基本工作站
七、KUKA工业机器人高级语言编程设计（赠送）
1、库卡机器人系统介绍
八、机器人与外围设备的系统集成
1、机器人集成实训平台组成介绍
九、埃夫特机器人示教编程与实训
埃夫特机器人系统组成介绍（电气）
十、埃夫特机器人示教编程（编程）
1、机器人上电步骤
2、示教器面板功能详解
当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对全球机器人技术的发展有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。
（1）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的体现。
（2）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
（3）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。
（4）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。
工业机器人
工业机器人在欧洲起飞相当快，既ABB机器人和库卡机器人带来机器人市场在1973年ABB机器人（原ASEA）推出IRB 6，世界上首位市售全电动微型处理器控制的机器人。前两个IRB 6机器人被出售给马格努森在瑞典进行研磨和抛光管弯曲并在1974年1月被安装在生产同样是在1973年，库卡机器人建立了自己的一个机器人，被称为FAMULUS，也1一关节机器人具有6机电驱动轴。
在机器人技术在20世纪70年代后期，许多美国公司的兴趣增加进入该领域，包括大公司，如通用电气和通用汽车公司（这就形成合资 FANUC机器人与FANUC日本LTD）。美国创业公司包括Automatix和娴熟技术，公司在机器人热潮在1984年的高度，Unimation收购了西屋电气公司 107万美元。西屋出售Unimation以史陶比尔法韦日SCA的法国于1988年，还在进行关节型机器人用于一般工业和洁净室应用，甚至买的机器人事业部，博世于2004年底。