杨老师
2008年7月毕业于天津理工大学，毕业后一直从事自动化行业工作，主要从事电气设计，PLC编程和上位机编程及现场调试等工作。
有着丰富实战经验，做过的项目工程有石油化工厂的污水处理和燃气锅炉的成套控制系统；瓦楞纸板生产线的纵切机、横切机和码垛等非标自动化设备；电动工具的如手电钻、割草机、电动牙刷的自动化组装生产线；新能源汽车锂电池的组装、焊接、测试、PACK等大型非标自动化设备。专长西门子S7-200/200Smart/300/1200系列PLC、三菱FX/Q系列PLC、松下FP-X/XH系列PLC、施耐德EM241系列PLC、西门子/威纶通/施耐德/显控等触摸屏、雅马哈/爱普生机器人、三菱/台达/西门子/松下伺服等工控产品。
杨老师十多年行业从业经验。教学经验丰富，待人友好，为人诚实谦虚。工作勤奋，认真负责，能吃苦耐劳，尽职尽责，有耐心。
姓名：陈**
姓名：陈** 月薪：8K
陈学长就业感言
在参加培训之间，自己的专业知识还处于迷糊状态，从未想过自动化到底能给自己带来什么，但是当我参加了培训之后，我明白了。刚进入到深圳启程工控学院培训时，启程的学习氛围立刻感染到了我，都说什么样的环境成就什么样的人，在一个充满学习氛围的地方，你一刻不学习都感觉到不好意思，这就是培训带给我的学习氛围，也是我就业路上必不可少的条件。
在郭老师的教导下，在班主任王老师的细心帮助下，我不仅学习到了自动化所需要的基本技能，还逐步了解了自动化开发的基本流程，亲手着手自动化实操，一切都在为就业做准备。在启程工控培训还有一个重大的收获就是我在这里交到了很多值得信赖的朋友，有了他们的帮助下，我的就业变的越来越顺利了。
我不是一个善于表达自己感情的人，在这里默默说一句：真心感谢所有老师和朋友，感谢与这一群热爱生活、热爱工作的老师、朋友们一起成长、一起拼搏，一起努力!
工业机器人系统开发与集成设计
一、西门子PLC课程
1、软件使用指南 常用软件开发指令PLC通讯
二，工业机器人技术与应用
1、 工业机器人的发展
三、ABB机器示教实操
1、 ABB机器人型号介绍与安全知识
四、ABB机器人综合离线编程仿真实训
1、火花塞搬运案例
五．经典通讯工程
1.ABB机器人控制柜以太网通讯硬件介绍
六．工业机器人虚拟仿真实操（机械结构的设计）
1. 布局工业机器人基本工作站
七、KUKA工业机器人高级语言编程设计（赠送）
1、库卡机器人系统介绍
八、机器人与外围设备的系统集成
1、机器人集成实训平台组成介绍
九、埃夫特机器人示教编程与实训
埃夫特机器人系统组成介绍（电气）
十、埃夫特机器人示教编程（编程）
1、机器人上电步骤
2、示教器面板功能详解
机器人结构
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行
机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
机器人公司
只有少数的非日本公司管理，最终在这个市场中生存，其中主要的有：娴熟技术，史陶比尔，Unimation，在瑞典 - 瑞士公司ABB阿西亚·布朗Boveri公司，在德国公司的KUKA机器人与意大利公司柯马。
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