EPSON 4轴机器人培训
◆培训对象：
有一定的PLC编程基础或电气自动化基础的人员
◆ 【培训目标】
1、 掌握目前工业领域的机器人分类、硬件构成、各类板卡以及应用
2、 机器人的正常安全开关机、手动调试机器人、示教器的使用等
3、 掌握机器人编程软件EPSON RC 7.0的编程、离线仿真及在线调试等
4、 掌握机器人的运动控制Go 、 Move 、 Jump 、 Arc等指令应用
5、 掌握PLC控制系统和机器人的IO通信方式
6、 熟练掌握机器人的搬运，轨迹，曲线等控制方式的设计
◆ 【课程大纲】
1、主要工业机器人的介绍、硬件组成及接线、使用过程中的安全知识等
2、机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍
3、机器人示教器的使用与操作
4、机器人编程软件EPSON RC 7.0使用、程序数据、坐标系数据及载荷设定数据
5、EPSON机器人的常用的编程指令
6、EPSON机器人和PLC的IO通信或以太网通信的综合应用案例
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课时 |
内容 |
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1 |
机器人分类、结构 |
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2 |
工作原理 |
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3 |
安全使用 |
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4 |
夹具类型 |
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5 |
EPSON机器人型号、选型（臂长 负载 范围 速度 精度） |
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6 |
EPSON RC 7.0软件的安装 |
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7 |
EPSON RC 7.0软件的介绍与使用 |
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8 |
连接机器人 机器人动作示教 坐标系 |
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9 |
机器人外围硬件 示教 4 6轴坐标 |
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10 |
机器人动作分类以及轨迹运用 |
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11 |
基本程序编写 |
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12 |
I/O点 远程I/O模式 |
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13 |
动作指令 常用指令 |
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14 |
变量声明 变量赋值 变量计算 |
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15 |
算法计算 点位运用 |
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16 |
多任务处理 |
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17 |
TOOL矫正 |
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18 |
本地坐标系 |
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19 |
工具坐标系 |
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20 |
工具运用 系统构建 |
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21 |
阵列运用 |
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22 |
工作平面 |
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23 |
工作空间 |
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24 |
编程实例讲解 |
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25 |
完整系统构建 |
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26 |
工程实例讲解 |
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27 |
故障检查与排除 |
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